CONFIG
 TrackType: 1;
END;
INPUT
 variable_group v41,v42,v43;
 function f1,f2;
 constant a,v11,v12,v13,v21,v22,v23,v31,v32,v33;

 % sqrt(3)
 a = 3^(1/2);

 % 3 fixed locations
 v11 = 0;
 v12 = 0;
 v13 = 0;

 v21 = 1;
 v22 = 0;
 v23 = 0;

 v31 = 1/2;
 v32 = a/2;
 v33 = 0;

 % D_{4,1} = (v41 - v11)^2 + (v42 - v12)^2 + (v43 - v13)^2 - 1;
 f1 = v41^2 + v42^2 + v43^2 - 1; 

 % D_{4,2} - D_{4,1} = (v41 - v21)^2 + (v42 - v22)^2 + (v43 - v23)^2 - (v41 - v11)^2 - (v42 - v12)^2 - (v43 - v13)^2;
 f2 = 1 - 2*(v21*v41 + v22*v42 + v23*v43); 

END;